Akumuliatoriaus valdymo sistemos struktūros tipas
Struktūriškai baterijų valdymo sistemos skirstomos į tris tipus: centralizuotas, decentralizuotas ir integruotas.
1) Decentralizuotas tipas: akumuliatoriaus valdymas susideda iš kelių valdymo modulių, kurie atitinkamai yra atsakingi už akumuliatoriaus duomenų rinkimą, akumuliatoriaus būsenos stebėjimą ir akumuliatoriaus duomenų apdorojimą, o galiausiai skaičiavimo rezultatų ir valdymo komandų siuntimą į transporto priemonės valdiklį per CAN magistralę. Nustatant pagrindinę valdymo plokštę, valdymo modulių yra tiek pat, kiek yra baterijų blokų. Jis gali realizuoti netoliese esantį duomenų apdorojimą ir lygiagretų skaičiavimą, greitai ir tiksliai, tačiau aparatinės įrangos reikalavimai yra dideli, kaina didelė, o kiekvienam moduliui trūksta vieningo valdymo.
2) Centralizuotas tipas: akumuliatoriaus duomenų rinkimas baigiamas per pagrindinį BMS valdymo lustą. Tuo pačiu metu pagrindinis valdymo lustas taip pat turi analizuoti ir apdoroti duomenis bei išduoti valdymo komandas. Yra daug programų ir sunkių užduočių. Rinkimo tikslumas ir kiekis yra riboti, o mastelio keitimas prastas.
3) Integruotas tipas: sujungia pirmiau minėtų dviejų tipų charakteristikas. Sistema susideda iš pagrindinio valdymo modulio ir surinkimo modulio. Gavimo modulis yra atsakingas už duomenų gavimą ir perdavimą, o pagrindinis modulis užbaigia duomenų apdorojimą ir komandų generavimą. Tokiu būdu sistema turi aiškų darbo pasidalijimą, centralizuotą ir paskirstytą valdymą, patogią ir lanksčią, turi gerą įgyvendinamumą ir patikimumą.
