Žinios apie bendrus automobilių jutiklių ryšio protokolus
Dažniausiai naudojami automobilių jutiklių ryšio protokolai paprastai apima CAN, LIN, FlexRay, MOST, PWM, PSI5, SPI, SENT ir Ethernet. Šie protokolai plačiai naudojami automobilių jutikliuose. Šiame straipsnyje pagrindinis dėmesys bus skiriamas įprastoms automobilių jutiklių technologijoms ir charakteristikoms. .
CAN (valdymo srities tinklas)
Naudojimas: tinka įvairių tipų jutikliams, tokiems kaip greičio, temperatūros, slėgio ir vairavimo kampo jutikliai.
Savybės: palaiko kelių šeimininkų ryšį, turi klaidų aptikimo ir taisymo funkcijas ir tinka programoms, kurioms keliami dideli realaus laiko ir patikimumo reikalavimai.
LIN (vietinis sujungimo tinklas)
Taikymas: dažniausiai naudojamas jutikliuose ir valdymo blokuose, kurie yra jautrūs sąnaudoms ir kuriems taikomi mažo greičio reikalavimai, pvz., automobilio langai ir sėdynių reguliavimas.
Savybės: Protokolas yra paprastas, nebrangus ir tinka mažos spartos ir mažo sudėtingumo programoms.
"FlexRay"
Taikymas: naudojamas saugai svarbiose sistemose, tokiose kaip elektroninė stabilumo kontrolė ir autonominės vairavimo sistemos.
Savybės: palaiko didelės spartos duomenų perdavimą, pasižymi dideliu patikimumu ir determinizmu ir tinka griežtoms realaus laiko programoms.
MOST (į mediją orientuotų sistemų transportavimas)
Taikymas: daugiausia naudojamas transporto priemonių pramogų ir informacinėse sistemose, tokiose kaip garso ir vaizdo perdavimas.
Savybės: Palaiko didelės spartos duomenų perdavimą, turi laiko sinchronizavimo funkciją, tinka multimedijos ir informacinėms sistemoms.
PWM (impulso pločio moduliacija)
Taikymas: dažniausiai naudojamas jutiklių, pvz., padėties ir greičio jutiklių, išėjimui imituoti.
Savybės: reiškia skirtingas analoginio signalo reikšmes keičiant impulso plotį.
PSI5 (5 tikslumo jutiklio sąsaja)
Taikymas: PSI5 daugiausia naudojamas greičio, padėties ir kampo jutiklių duomenims perduoti automobiliuose.
Savybės: palaiko didelės spartos duomenų perdavimą, turi klaidų aptikimo ir taisymo funkcijas ir atitinka taikomųjų programų reikalavimus, keliamus aukštus realaus laiko ir tikslumo reikalavimus.
SPI (nuoseklioji periferinė sąsaja)
Taikymas: SPI dažniausiai naudojamas ryšiui tarp skaitmeninių jutiklių ir mikrovaldiklių, tinka įvairiems jutikliams, tokiems kaip temperatūra, slėgis, pagreičio ir kt.
Savybės: palaiko didelės spartos dvipusį ryšį, leidžiantį vienu metu siųsti ir gauti duomenis. Nors reikia mažiau kaiščių, kai kuriais atvejais gali prireikti papildomos techninės įrangos palaikymo.
IŠSIŲSTAS (vieno krašto nibble transmisija)
Taikymas: SENT tinka automobilių jutikliams, kuriems reikalingas didelio tikslumo ir didelio patikimumo duomenų perdavimas, pvz., ratų greičio ir padėties jutikliams.
Savybės: Naudoja vieną eilutę duomenų perdavimui, palaiko didelę skiriamąją gebą, turi galingą klaidų aptikimo ir tikrinimo mechanizmą bei tinka saugos požiūriu svarbioms sistemoms.
Apibendrinti
Automobilių jutiklių komunikacijoje labai svarbu pasirinkti tinkamą ryšio protokolą. Įvairūs jutiklių tipai, ryšio greičio reikalavimai, duomenų vientisumo reikalavimai ir sistemos sudėtingumas turi įtakos protokolo pasirinkimui.
CAN ir LIN yra plačiai naudojami bendruosiuose automobilių jutiklių ryšio scenarijuose, siekiant patenkinti pagrindinius ryšio poreikius. „FlexRay“ ir „Ethernet“ labiau tinka pažangioms programoms, kurioms reikalingas didelės spartos ir didelio tikslumo duomenų perdavimas, pavyzdžiui, autonominiam vairavimui ir pažangioms vairuotojo pagalbos sistemoms.
Paprastiems analoginiams jutikliams PWM yra ekonomiškas sprendimas. Skaitmeniniams jutikliams, kuriems reikalingas didelės spartos ir didelio tikslumo duomenų perdavimas, PSI5, SPI ir SENT suteikia tinkamesnius pasirinkimus.
Renkantis ryšio protokolą, taip pat reikia atsižvelgti į tokius veiksnius kaip bendra architektūra, kaina, suderinamumas ir būsimas sistemos mastelio keitimas, siekiant užtikrinti, kad visas automobilių jutiklių tinklas galėtų veikti stabiliai ir efektyviai.
