Transporto priemonių valdymo blokas (VCU), skirtas naujoms energijos transporto priemonėms
Nors elektromobiliai (EV) ir tradiciniai vidaus degimo varikliais varomi automobiliai (ICEV) turi visiškai skirtingus jėgos pavaros komponentus, juos vis tiek galima suskirstyti į dvi dalis: energijos kaupimo bloką ir pavaros bloką jėgos pavaros architektūros požiūriu. Elektromobiliuose energijai kaupti naudojamos baterijų sistemos, o ne degalų bakai, todėl pridedama akumuliatoriaus valdymo sistema (BMS). Tuo pačiu metu elektromobiliuose transporto priemonėms vairuoti naudojami varikliai, o ne vidaus degimo varikliai, todėl variklių valdikliai (MCU) pakeičia variklio valdymo blokus (ECU). Taigi kodėl EV reikia pridėti transporto priemonės valdymo bloką (VCU) daugiau nei ICEV? Todėl šiame straipsnyje daugiausia aptariamas VCU vaidmuo elektrinėse transporto priemonėse.
Transporto priemonės valdymo blokas (VCU) arba jėgos pavaros valdiklis yra pagrindinis naujų energiją naudojančių transporto priemonių valdymo komponentas. Jis turi būti labai patikimas ir atsparus gedimams, elektromagnetinis suderinamumas ir prisitaikymas prie aplinkos, kad būtų užtikrintas saugus ir stabilus naujų energetinių transporto priemonių veikimas.
Transporto priemonės valdymo blokas gali rinkti akceleratoriaus pedalo padėties signalus, stabdžių pedalo signalus ir kitus komponentų signalus ir priimti atitinkamus sprendimus, valdyti apatinių komponentų valdymo blokų veiksmus ir tada realizuoti atitinkamas funkcijas. Tuo pačiu metu transporto priemonės valdiklis taip pat gali valdyti ir siųsti transporto priemonės veikimo būseną per CAN magistralę.
Sudėtis ir principas
Daugiausia skirstoma į dvi schemas: centralizuotą valdymą ir paskirstytą valdymą
Pagrindinė centralizuotos valdymo sistemos idėja yra ta, kad transporto priemonės valdiklis užbaigia įvesties signalų gavimą, analizuoja ir apdoroja duomenis pagal valdymo strategiją, o tada tiesiogiai pateikia valdymo nurodymus kiekvienai pavarai, kad būtų galima valdyti įprastą gryna elektrinė transporto priemonė.
Centralizuotos valdymo sistemos privalumai yra centralizuotas apdorojimas, greita reakcija ir maža kaina; trūkumai yra sudėtingos grandinės ir sunkus šilumos išsklaidymo būdas.
Pagrindinė paskirstytos valdymo sistemos idėja yra ta, kad transporto priemonės valdiklis renka kai kuriuos vairuotojo signalus ir palaiko ryšį su variklio valdikliu bei akumuliatoriaus valdymo sistema per CAN magistralę. Variklio valdiklis ir akumuliatoriaus valdymo sistema per CAN magistralę perduoda surinktus transporto priemonės signalus į transporto priemonės valdiklį. Transporto priemonės valdiklis analizuoja ir apdoroja duomenis pagal transporto priemonės informaciją ir derinamas su valdymo strategija. Gavę valdymo nurodymus, variklio valdiklis ir akumuliatoriaus valdymo sistema kontroliuoja variklio veikimą ir akumuliatoriaus išsikrovimą pagal esamą variklio ir akumuliatoriaus būsenos informaciją.
Paskirstytos valdymo sistemos privalumai yra moduliavimas ir mažas sudėtingumas; trūkumas yra palyginti didelė kaina.
