Variklių tipai
Paprastai kalbant, tai reiškia jėgos, kurią generuoja srovės srautas magnetiniame lauke, pavertimą sukimosi judesiu, o plačiąja prasme apima ir tiesinį judėjimą.
Pagal variklį varančio maitinimo šaltinio tipą jį galima suskirstyti į nuolatinės srovės ir kintamosios srovės variklius. Ir pagal variklio sukimosi principą jį galima grubiai suskirstyti į šiuos tipus. (Išskyrus specialius variklius)
Nuolatinės srovės (nuolatinės srovės) varikliai dar skirstomi į šepetinius variklius, nuolatinės srovės variklius be šepetėlių ir žingsninius variklius.
Šlifuoti varikliai:Plačiai naudojami šepečiu varomi varikliai paprastai vadinami nuolatinės srovės varikliais. Elektrodai, vadinami "šepečiais" (statoriaus pusėje), yra prijungti prie "komutatoriaus" (armatūros pusės), kad perjungtų srovę ir taip atliktų sukimosi judesius.
Nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių:Nereikia jokių šepečių ir komutatorių, o perjungimo funkcijos, pvz., tranzistoriai, naudojamos srovei perjungti ir sukimosi judesiams atlikti.
Žingsniniai varikliai:Šis variklis veikia sinchroniškai su impulsine galia, todėl dar vadinamas impulsiniu varikliu. Jo ypatybė yra ta, kad jis gali lengvai pasiekti tikslią padėties nustatymo operaciją.
Kintamosios srovės (kintamos srovės) varikliai skirstomi į asinchroninius ir sinchroninius.
Asinchroniniai varikliai:Kintamoji srovė priverčia statorių generuoti besisukantį magnetinį lauką, kuris savo ruožtu verčia rotorių generuoti indukuotą srovę, ir jis sukasi veikiamas jų sąveikos.
Sinchroninis variklis:Kintamosios srovės srovė sukuria besisukantį magnetinį lauką, o rotorius su magnetiniais poliais sukasi dėl traukos. Sukimosi greitis sinchronizuojamas su maitinimo dažniu.
